L’histoire porte sur Yuuki Rito, un lycéen qui ne peut pas avouer ses sentiments à la fille de ses rêves : Haruna Sairenji. Un jour quand il prend son bain une mystérieuse fille nue, qui semble sortie de nulle part, apparait dans sa baignoire. Elle s’appelle Lala, et vient de la planète Deviluke, où elle est l’héritière du trône. Son père veut qu’elle retourne chez elle afin qu’elle épouse l’un de ses prétendants, mais elle décide de se marier à Rito et reste donc sur Terre pour le plus grand malheur de ce dernier.